go 30.
go 20.
turn -45.
go 30.
turn -45.
go 30.
turn -90.
go 30.
turn -60.
go 20.
turn 120.
go 20.
turn -110.
go 20.
turn -45.
go 30.
turn -45.
go 30.
turn 135.
go 20.
stop 0.