Files
progsync/cours/inverted-pendulum/hept_ffi.h
Adrien Guatto 70fc7019dc Cours 7
2025-11-10 18:12:19 +01:00

53 lines
2.6 KiB
C

#ifndef HEPT_FFI_H
#define HEPT_FFI_H
#define UNPAREN(...) __VA_ARGS__
#define DECLARE_HEPT_FUN(module, name, inputs, outputs) \
typedef struct { outputs; } module ## __ ## name ## _out; \
void module ## __ ## name ##_step(UNPAREN inputs, \
module ## __ ## name ## _out *)
#define DECLARE_HEPT_FUN_NULLARY(module, name, outputs) \
typedef struct { outputs; } module ## __ ## name ## _out; \
void module ## __ ## name ##_step(module ## __ ## name ## _out *)
#define DEFINE_HEPT_FUN(module, name, inputs) \
void module ## __ ## name ##_step(UNPAREN inputs, \
module ## __ ## name ## _out *out)
#define DEFINE_HEPT_FUN_NULLARY(module, name, inputs) \
void module ## __ ## name ##_step(module ## __ ## name ## _out *out)
#define DECLARE_HEPT_NODE(module, name, inputs, outputs, state) \
typedef struct { outputs; } module ## __ ## name ## _out; \
typedef struct { state; } module ## __ ## name ## _mem; \
void module ## __ ## name ##_step(UNPAREN inputs, \
module ## __ ## name ## _out *, \
module ## __ ## name ## _mem *); \
void module ## __ ## name ##_reset(module ## __ ## name ## _mem *)
#define DECLARE_HEPT_NODE_NULLARY(module, name, outputs, state) \
typedef struct { outputs; } module ## __ ## name ## _out; \
typedef struct { state; } module ## __ ## name ## _mem; \
void module ## __ ## name ##_step(module ## __ ## name ## _out *, \
module ## __ ## name ## _mem *); \
void module ## __ ## name ##_reset(module ## __ ## name ## _mem *)
#define DEFINE_HEPT_NODE_RESET(module, name) \
void module ## __ ## name ##_reset(module ## __ ## name ## _mem *mem)
#define DEFINE_HEPT_NODE_STEP(module, name, inputs) \
void module ## __ ## name ##_step(UNPAREN inputs, \
module ## __ ## name ## _out *out, \
module ## __ ## name ## _mem *mem)
#define DEFINE_HEPT_NODE_NULLARY_STEP(module, name, inputs) \
void module ## __ ## name ##_step(module ## __ ## name ## _out *out, \
module ## __ ## name ## _mem *mem)
/* FIXME remove when Heptagon's pervasives.h has been fixed. */
typedef char * string;
#endif /* HEPT_FFI */