[chore] projet structure

AUTEURS

@@ -0,0 +1,2 @@
+BATISTA CARDOSO,TIAGO,tiago.batista-cardoso@etu.u-paris.fr
+nom2,prenom2,email2

README.md

@@ -1,67 +1,6 @@
-# Programmation Synchrone 2025-2026 (M2 Info & EIDD)
+# Projet de Programmation synchrone
 
-## Présentation
+Ce répertoire contient le projet du cours de Programmation synchrone du M2
+Informatique de l'Université de Paris et de l'École d'Ingénieur Denis Diderot.
 
-Le [syllabus](cours/syllabus-progsync.pdf) (résumé) du module est disponible.
-
-### Contenu et objectifs
-
-Le module de *Programmation synchrone* propose une introduction à la
-programmation des **systèmes réactifs** par le biais de langages spécialisés,
-les **langages synchrones**.
-
-- Les **systèmes réactifs** sont des systèmes informatiques en interaction
-  continue avec un environnement extérieur. Le pilote automatique d'un avion
-  moderne (_fly-by-wire_), le contrôleur d'une machine à laver, ou le logiciel
-  de commande d'un ascenseur constituent des exemples de systèmes réactifs.
-
-- Les **langages synchrones** sont des langages spécialement conçus pour la
-  programmation des systèmes réactifs. Ils offrent une expressivité élevée tout
-  en garantissant statiquement certaines propriétés de sûreté. Leur usage est
-  désormais routinier dans les tâches conception et de développement dans
-  certains secteurs industriels, comme l'avionique ou le ferroviaire.
-
-L'enseignement des langages synchrones vise deux objectifs. D'abord, **renforcer
-vos compétences de programmation**, en vous faisant découvrir une famille de
-langages à la fois originaux et utilisés dans l'industrie. Ensuite, **enrichir
-votre culture scientifique**, en illustrant comment les systèmes réactifs
-fournissent un exemple de point de jonction entre l'informatique et d'autres
-disciplines comme l'automatique ou le traitement du signal.
-
-Pour atteindre ces objectifs, on utilisera le langage universitaire
-[*Heptagon*](https://gitlab.inria.fr/synchrone/heptagon), aussi bien durant le
-cours magistral, pour illustrer les principes généraux des langages synchrones,
-que durant les séances de travaux pratiques. Les autres langages synchrones
-(notamment d'origines industrielles) seront aussi régulièrement évoqués durant
-le cours.
-
-## Organisation du cours
-
-Le cours magistral a lieu le *lundi de 10h45 à 12h45*, dans la salle 1009 du
-bâtiment Sophie Germain.
-
-Les séances de travaux pratiques ont lieu en salle 2003 du bâtiment Sophie
-Germain, avec deux groupes disponibles :
-
-- le *mardi de 10h45 à 12h45*,
-
-- le *jeudi de 08h30 à 10h30*.
-
-Nous vous demandons **d'apporter votre ordinateur portable**.
-
-## Modalités de contrôle des connaissances
-
-La note du cours sera composée pour 50% de celle du projet et pour 50% de celle
-de l'examen final. Les cours de master 2 n'offrent pas de deuxième session.
-
-## Organisation de ce dépôt
-
-Ce dépôt contiendra tout le matériel pédagogique du cours :
-
-- le **support du cours**, dans les sous-répertoire [cours](cours/) et surtout
-  [notes](notes/),
-
-- les **énoncés de TP**, dans le sous-répertoire [TP](tp/),
-
-- l'**énoncé du projet, ainsi que son squelette**, seront ultérieurement
-  disponibles dans le sous-répertoire [projet](projet/).
+Le [sujet](sujet/sujet-projet.pdf) contient tous les détails.

cours/README.md

@@ -1,2 +0,0 @@
-Le [journal](journal.org) contient un bref résumé de notre progression à travers
-les notes de cours, ainsi que quelques informations logistiques.

cours/journal.org

@@ -1,20 +0,0 @@
-#+TITLE: Programmation synchrone 2025/2026 -- Journal du cours
-#+AUTHOR: Adrien Guatto
-#+EMAIL: guatto@irif.org
-#+LANGUAGE: fr
-#+OPTIONS: ^:nil p:nil
-#+LATEX_CLASS: article
-#+LATEX_CLASS_OPTIONS: [a4paper,11pt]
-#+LATEX_HEADER: \usepackage{a4wide}
-#+LATEX_HEADER: \usepackage{microtype}
-#+LATEX_HEADER: \hypersetup{hidelinks}
-#+LATEX_HEADER: \usepackage[french]{babel}
-# (org-latex-export-to-pdf)
-
-* Cours 1 <2025-09-29>
-  On lit le syllabus ainsi que le début des notes.
-
-  Le manuel d'Heptagon peut être trouvé sur le dépôt git du projet. On peut
-  cliquer sur le bouton /download/ pour télécharger une copie PDF.
-
-  https://gitlab.inria.fr/synchrone/heptagon/-/blob/ec26be27b91f3e601b98b8b7e15e8d56d4b9afc7/manual/heptagon-manual.pdf

logs.txt

@@ -0,0 +1,44 @@
+[log] logging to logs.txt
+[map assets/00.map] read map: oneway_line
+[map assets/00.map] read graphics: map_00_oneway_line.bmp
+[map assets/00.map] read guide: b-00.bmp
+[map assets/00.map] read init: x = 50.000000, y = 50.000000, head = 23.702999
+[map assets/00.map] starting to read segment rd of size 1
+[map assets/00.map] finished reading segment rd
+[map assets/00.map] starting to read segment wp of size 1
+[map assets/00.map] finished reading segment wp
+[map assets/00.map] starting to read segment tl of size 0
+[map assets/00.map] finished reading segment tl
+[map assets/00.map] starting to read segment st of size 0
+[map assets/00.map] finished reading segment st
+[map assets/00.map] starting to read segment obst of size 2
+[map assets/00.map] finished reading segment obst
+[map assets/00.map] starting to read segment iti of size 2
+[map assets/00.map] finished reading segment iti
+[sdl] loaded texture b-00.bmp
+[sdl] loaded texture orange.bmp
+[sdl] loaded texture obst.bmp
+[simulation] starting (16 ms/cycle)
+[sdl] no audio device
+[audio] car goes in the wrong direction
+[sdl] no audio device
+[audio] car goes in the wrong direction
+[sdl] no audio device
+[audio] car goes in the wrong direction
+[sdl] no audio device
+[audio] car goes in the wrong direction
+[sdl] no audio device
+[audio] car goes in the wrong direction
+[sdl] no audio device
+[audio] car goes in the wrong direction
+[sdl] no audio device
+[audio] car goes in the wrong direction
+[sdl] no audio device
+[audio] car goes in the wrong direction
+[sdl] no audio device
+[audio] car goes in the wrong direction
+[sdl] no audio device
+[audio] car goes in the wrong direction
+[simulation 00001553] shutting down, score = 5160, time = 15.160000
+[simulation] race quit before finishing
+[log] shutting down, closing logs.txt

notes/README.md

@@ -1 +0,0 @@
-Les [notes de cours](notes-de-cours-progsync.pdf) sont disponibles.

projet/AUTEURS

@@ -1,2 +0,0 @@
-nom1,prenom1,email1
-nom2,prenom2,email2

projet/README.md

@@ -1,6 +0,0 @@
-# Projet de Programmation synchrone
-
-Ce répertoire contient le projet du cours de Programmation synchrone du M2
-Informatique de l'Université de Paris et de l'École d'Ingénieur Denis Diderot.
-
-Le [sujet](sujet/sujet-projet.pdf) contient tous les détails.

src/control.ept

@@ -4,6 +4,6 @@ open Globals
 node controller(sens : sensors; iti : itielts)
        returns (rspeed : wheels; arriving : bool)
 let
-  rspeed = { left = 0.0; right = 0.0 };
+  rspeed = { left = 00.0; right = 100.0 };
   arriving = false;
 tel